【48812】迪士尼“跳跳虎”机器人 单腿蹦哒 7 秒时刻

  “跳跳虎”机器人只要 30cm 高，重约 2kg，很轻盈。它现在只能跳动 19 下，以此坚持了 7 秒的平衡时刻。可是研究人员们信任，在对其核算才能进行晋级改造之后，它可以跳更长时刻。

  大多数跳动机器人是依托液压动力的，也就是说需求接入一个电机。而迪士尼试验室的科学家们，运用了一种新式的驱动器，只依托电池供能。这种新的供能机制叫做 LEAP （Linear Elastic Actuator in Parallel，并行线型弹性驱动器），使得“跳跳虎”机器人的驱动器可以高效地运用两个紧缩绷簧。

  如下图所示，在 LEAP 体系中心赤色的圆柱部分叫做“音圈驱动器”（Voice Coil Actuator）。音圈是经过音频电流的线圈，是电动式扬声器振荡体系的重要组成部分。没错，音圈驱动器所运用的技能跟一般的扬声器里的简直相同。除此之外，机器人躯干还放置了编码器、传感器等，协助它在每一次跳动动作中调整腿的视点，以坚持平衡。

  在“跳跳虎”机器人的“头部”四周装满了一节一节的蓝色电池以供给能量，别的也也聚集了核算和感知体系。

  只依托单腿的跳动来进行移动，这约束了“跳跳虎”机器人在实际国际的实用性。可是研究人员们信任这种依托内部电池供能的机制，会使得它能更简单交融进杂乱的机器体系傍边，聚合起来构成多腿机器人体系。

  迪士尼的方针不是造一个处理某个具体任务的机器人，而是要得到一种软件和结构性规划，以答应轻型的、电池供能的弹跳机器人坚持平衡。所以现在来讲，“跳跳虎”机器人还处在一种概念验证的阶段。

  研究人员在本周的东京国际试验机器人讨论会（ISER 2016）上展现了这个机器人的相关效果，他们在论文中写道：“尽管未达到接连长时间跳动的方针，可是咱们展现出了无需接入外部电源线的机器人在短时刻内完结这种跳动步态的可能性。在将来，咱们将从头规划 LEAP 机制，使其愈加模块化和紧凑，为多腿机器人准备好。”